Деревня Антипово расположена в одном из красивейших мест Новоржевского района и имеет большую историю.
«Извлечение из «Энциклопедии Новоржевских деревень» на правах рукописи, автор-составитель Пахоменкова Марина Михайловна зав. Новоржевским филиалом Псковского музея-заповедника.»
«Антипово – по статистике 1872г деревня в 25 верстах (27км) от Новоржева, в 3 верстах от церкви погоста Столбушино. Селение расположено между левою стороною Святогорского и правою Опочецкого трактов и границею Опочецкого уезда. 2 стан Новоржевского уезда, Жадрицкая волость. Крестьяне записаны в приходы церквей погоста Столбушино, села Ладино и Жадрицы. Деревня в раздельном владении Пущина и Лихарева до 1820-х гг, затем Волкова. В 1801г в 6 дворах проживало 43 души обоего пола. В 1830-1850-егг деревня во владении Пущина. 1872-1877гг в 23 дворах числится 43 мужчины и 30 женщин. В 1896г в составе Лодинского сельского общества состоит 2 части (Пущина и Волкова) деревни как надельные с помещичьими крестьянами в 16 и 9 двора. По переписи 1926г деревня Ладинского с/с в 44 домохоз. крест. типа с 96 муж и 117 жен, 1930-33г Ладинский с/с; 2005г Жадрицкая волость 8 жителей.»
Жители деревни, погибшие во время Великой Отечественной войны:
- Вихров Василий Федорович, красноармеец, р. 1918 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, пропал без вести в сентябре 1941 г.
- Вихров Илья Гаврилович, солдат, р. 1916 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, пропал без вести в сентябре 1944 г.
- Гаврилов Иван Г., , р. 1912 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, пропал без вести.
- Дмитриев Петр Федорович, лейтенант, р. 1924 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, погиб 2 марта 1945 года, захоронен Германия, Восточная Пруссия 200 м юго-восточнее с. Дюстервальд.
- Зернов Михаил Васильевич, р. 1923 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, пропал без вести.
- Иванов Дмитрий Маркович, красноармеец, р. 1917 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, погиб 21 апреля 1942 года, захоронен Ленинградская область, Киришский район д. Посадников остров.
- Иванов Михаил Федорович, красноармеец, р. 1922 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, погиб 15 сентября 1944 года.
- Лошаков Александр Иванович, красноармеец, р. 1925 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, погиб.
- Лошаков Семен Никитович, ефрейтор, р. 1895 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, погиб 20 июля 1943 года, захоронен Смоленская область, Думиничский район, лесхоз.
- Орехов Михаил Николаевич, красноармеец, р. 1921 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, пропал без вести в июне 1941 года.
- Орлов Павел Никифорович, красноармеец, р. 1903 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, погиб 2 июля 1943 года, захоронен Тульская область, Бельский район д. Шестерка.
- Пореченков Василий Михайлович, старший краснофлотец, р. 1916 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, погиб 20 июля 1941 г.
- Пореченков Василий Никандрович, рядовой, р. 1923 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, погиб в бою, захоронен Латвия, волость Салдус 200 м. восточнее деревни Дадзи.
- Пореченков Иван Никандрович, сержант, р. 1921 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, погиб 21 ноября 1943 года в бою, захоронен УССР, Житомирская область, Коростышовский район, село Н. Озеряны, в центре села, возле клуба.
- Пореченков Иван Степанович, солдат, р. 1921 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, пропал без вести в апреле 1944 года.
- Пореченков Михаил Кононович, лейтенант, р. 1908 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, погиб 1 апреля 1945 года, захоронен Германия, деревня Хайдау.
- Филиппов Михаил В., военнослужащий, р. 1909 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, пропал без вести в 1941 году.
- Шалонский Евгений Иванович, красноармеец, р. 1921 год, Новоржевский р-н, Жадрицкий с/с, д. Антипово, пропал без вести в сентябре 1944 года.
В деревне Антипово родился и жил Пореченков Иван Никандрович -Герой Советского Союза. В ноябре 2011 года именем Героя названа улица в д. Жадрицы -центре МО «Жадрицкая волость». Планируется установка памятных стел с описанием подвига Ивана Никандровича Пореченкова в деревнях Антипово и Жадрицы. В настоящее время идет сбор и уточнение информации о жизни Героя.